4 langages de programmation des automates

  Langages de programmation :
Il existe 4 langages de programmation des automates qui sont normalisés au plan mondial par la norme
CEI 61131-3.
Chaque automate se programmant via une console de programmation propriétaire ou par un ordinateur
équipé du logiciel constructeur spécifique.
* Liste d'instructions (IL : Instruction list) : Langage
textuel de même nature que l'assembleur
(programmation des microcontrôleurs).
Très peu utilisé par les automaticiens.

* Langage littéral structuré (ST : Structured Text) :
Langage informatique de même nature que le
Pascal, il utilise les fonctions comme if ... then ...
else ... (si ... alors ... sinon ...)
Peu utilisé par les automaticiens.

* Langage à contacts (LD : Ladder diagram) :
Langage graphique développé pour les
électriciens. Il utilise les symboles tels que :
contacts, relais et blocs fonctionnels et s'organise
en réseaux (labels).
C'est le plus utilisé.

* Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) :
Langage graphique ou des fonctions sont représentées
par des rectangles avec les entrées à gauche et les
sorties à droites. Les blocs sont programmés
(bibliothèque) ou programmables.
Utilisé par les automaticiens.